Разделы Партнеры Информация LinkXpress
Вход
Реклама на сайте
Varex Imaging

Роботизированное устройство помогает пациентам, пережившим инсульт, восстановить подвижность

Редакция HospiMedica - Россия
Опубликовано 14 Jul 2017
Print article
Экспериментальная установка для оценки сопротивления человеческого предплечья и запястья c тремя степенями свободы (фото любезно предоставлено UNIST).
Экспериментальная установка для оценки сопротивления человеческого предплечья и запястья c тремя степенями свободы (фото любезно предоставлено UNIST).
В новом исследовании описано, как реабилитационная терапия с помощью роботизированной терапии способна оценивать мышечную активность и дисфункцию подвижности у переживших инсульт, помогая улучшить их мобильность.

Разработанная исследователями из Ульсанского национального института науки и техники (Ulsan National Institute of Science and Technology - UNIST; Республика Корея), Корейского института перспективных научных исследований и технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology - KAIST; Тэджон, Республика Корея) и других учреждений, реабилитационная роботизированная система за считанные минуты измеряет проно-супинацию предплечья, сгибание/разгибание запястья и радиально-локтевое отведение кисти (три степени свободы). Система использует метод управления сопротивлением на основе дистальной внутренней модели (distal internal model based impedance control - dIMBIC), который точно характеризует сопротивление предплечья и запястья с тремя степенями свободы, включая инерцию, демпфирование и жесткость.

Точность и надежность системы были экспериментально подтверждены с использованием робота со значительным нелинейным трением в сочленении. Три степени свободы сопротивления человеческого предплечья и запястья были надежно охарактеризованы у восьми здоровых испытуемых, и их линейное поведение помогло проверить метод на основе dIMBIC. Предполагается, что оценка сопротивления методом dIMBIC с тремя степенями свободы может способствовать исследованиям контроля движений и дополнять диагностику измененного сопротивления запястья и предплечья после инсульта, предоставляя объективные оценки сопротивления. Исследование было опубликовано в мае 2017 года в выпуске IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.

"Метод на основе dIMBIC может использоваться для количественной и объективной оценки неврологических расстройств, таких как инсульт, — заявил старший автор профессор Санг Хун Кан (Sang Hoon Kang), доктор философии, сотрудник отдела UNIST по проектированию систем и автоматике, робототехнике и инженерной лаборатории реабилитации. — Результаты этого исследования откроют новую главу в восстановлении с помощью роботов в больницах, которые занимаются реабилитацией после несчастных случаев на производстве, а также в домах престарелых и пансионатах".

Движение верхней конечности человека изучено подробно; основные движения определяются как вращательное движение, боковое движение в горизонтальной плоскости, а также движение вверх и вниз в вертикальной плоскости. Верхняя конечность человека имеет семь степеней свободы - три в плече, одну в локте и еще три в запястье.

Ссылки по теме:
Ульсанский национальный институт науки и техники
Корейский институт перспективных научных исследований и технологий



Print article
NUVO

Каналы

Интенсивная терапия

посмотреть канал
В новом исследовании рекомендуется обращаться к более эффективным методам лечения диабетических язв стопы, которые смогут препятствовать ампутации (фото любезно предоставлено Getty Images).

Услуги по лечению диабетической стопы помогают избежать ампутаций

Новое исследование показывает, что предоставление более эффективных услуг по уходу за ногами приводит к значительному уменьшению... Читать дальше

Хирургия

посмотреть канал
Имплантат переднего цервикального каркаса Tritanium C Anterior Cervical Cage (фото любезно предоставлено Stryker).

Напечатанный на 3D-принтере спинальный имплантат способствует биологической фиксации

Новый передний цервикальный каркас, изготовленный с использованием технологии послойной печати, обеспечивает благоприятную... Читать дальше

Женское здоровье

посмотреть канал
Новое исследование дает основание предполагать, что гормоносодержащие внутриматочные противозачаточные средства не оказывают влияния на кормление грудью (фото любезно предоставлено Университетом Юты).

Гормоносодержащие внутриматочные противозачаточные средства являются приемлемыми при кормлении грудью

По результатам недавно проведенного исследования сделан вывод, что использование левоноргестрел-содержащего внутриматочного... Читать дальше

IT

посмотреть канал
Программное обеспечение для распознавания голоса упрощает коммуникацию в учреждениях по уходу за больными (фото любезно предоставлено AC Voca).

Распознавание голоса ускоряет маршрутизацию звонка в больницу

Сложная технология распознавания голоса позволяет нескольким абонентам одновременно подключаться к отделениям больницы или... Читать дальше

Новости больниц

посмотреть канал
Новое исследование показывает, что около 50% медицинской помощи в США оказывается в отделениях неотложной помощи (фото любезно предоставлено Shutterstock).

Почти половина объема оказанной в США медицинской помощи отмечена в отделениях неотложной помощи

В новом исследовании сообщается, что почти половина от доли всей оказанной медицинской помощи в Соединенных Штатах Америки... Читать дальше

Бизнес

посмотреть канал
Сотрудничество исследователей из IBM и швейцарского стартапа docdok.health направлено на разработку набора сенсорных и машинных технологий для улучшения качества жизни пациентов с ХОБЛ (фото любезно предоставлено iStock).

Исследователи IBM разрабатывают технологии для лечения заболеваний легких

Исследователи из International Business Machines Corp. (IBM; Армонк, штат Нью-Йорк, США) и швейцарский стартап docdok.... Читать дальше
Copyright © 2000-2018 Globetech Media. All rights reserved.