Разделы Партнеры Информация LinkXpress
Вход
Реклама на сайте
Varex Imaging

Роботизированное устройство помогает пациентам, пережившим инсульт, восстановить подвижность

Редакция HospiMedica - Россия
Опубликовано 14 Jul 2017
Print article
Экспериментальная установка для оценки сопротивления человеческого предплечья и запястья c тремя степенями свободы (фото любезно предоставлено UNIST).
Экспериментальная установка для оценки сопротивления человеческого предплечья и запястья c тремя степенями свободы (фото любезно предоставлено UNIST).
В новом исследовании описано, как реабилитационная терапия с помощью роботизированной терапии способна оценивать мышечную активность и дисфункцию подвижности у переживших инсульт, помогая улучшить их мобильность.

Разработанная исследователями из Ульсанского национального института науки и техники (Ulsan National Institute of Science and Technology - UNIST; Республика Корея), Корейского института перспективных научных исследований и технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology - KAIST; Тэджон, Республика Корея) и других учреждений, реабилитационная роботизированная система за считанные минуты измеряет проно-супинацию предплечья, сгибание/разгибание запястья и радиально-локтевое отведение кисти (три степени свободы). Система использует метод управления сопротивлением на основе дистальной внутренней модели (distal internal model based impedance control - dIMBIC), который точно характеризует сопротивление предплечья и запястья с тремя степенями свободы, включая инерцию, демпфирование и жесткость.

Точность и надежность системы были экспериментально подтверждены с использованием робота со значительным нелинейным трением в сочленении. Три степени свободы сопротивления человеческого предплечья и запястья были надежно охарактеризованы у восьми здоровых испытуемых, и их линейное поведение помогло проверить метод на основе dIMBIC. Предполагается, что оценка сопротивления методом dIMBIC с тремя степенями свободы может способствовать исследованиям контроля движений и дополнять диагностику измененного сопротивления запястья и предплечья после инсульта, предоставляя объективные оценки сопротивления. Исследование было опубликовано в мае 2017 года в выпуске IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.

"Метод на основе dIMBIC может использоваться для количественной и объективной оценки неврологических расстройств, таких как инсульт, — заявил старший автор профессор Санг Хун Кан (Sang Hoon Kang), доктор философии, сотрудник отдела UNIST по проектированию систем и автоматике, робототехнике и инженерной лаборатории реабилитации. — Результаты этого исследования откроют новую главу в восстановлении с помощью роботов в больницах, которые занимаются реабилитацией после несчастных случаев на производстве, а также в домах престарелых и пансионатах".

Движение верхней конечности человека изучено подробно; основные движения определяются как вращательное движение, боковое движение в горизонтальной плоскости, а также движение вверх и вниз в вертикальной плоскости. Верхняя конечность человека имеет семь степеней свободы - три в плече, одну в локте и еще три в запястье.

Ссылки по теме:
Ульсанский национальный институт науки и техники
Корейский институт перспективных научных исследований и технологий



Print article
NUVO
Mercury Medical

Каналы

Интенсивная терапия

посмотреть канал
Платформа Masimo Root с акустическим датчиком дыхания RAS-45 выполняет мониторинг и предоставляет возможность подключения к компьютеру (фото предоставлено Masimo).

Миниатюрный акустический сенсор может контролировать скорость дыхания

Новая акустическая система мониторинга рассчитана на неинвазивное и непрерывное измерение скорости дыхания с использованием... Читать дальше

Хирургия

посмотреть канал
MasSpec Pen обнаруживает раковые ткани во время операции (фото любезно предоставлено Техасским университетом в Остине).

Новое устройство способно обнаруживать рак через десять секунд

В новом исследовании описывается ручная система масс-спектрометрии, которая позволяет во время операции анализировать ткани... Читать дальше

Женское здоровье

посмотреть канал
Как показывают результаты недавно проведенного исследования, фибромиомы матки не оказывают влияния на самопроизвольный аборт (фото любезно предоставлено фотобанком iStock).

Связь самопроизвольного аборта и фибромиом матки поставлена под сомнение

Новое исследование подрывает общепринятое мнение о том, что фибромиомы матки могут вызывать самопроизвольные аборты.... Читать дальше

IT

посмотреть канал
Улучшенное приложение VisualDx с Core ML - это платформа, позволяющая машинному обучению помогать специалистам здравоохранения быстро и точно идентифицировать сыпь и поражения кожи (фото любезно предоставлено VisualDx).

Приложение с искусственным интеллектом VisualDx для iPhone улучшает диагностику болезни

VisualDx (Рочестер, штат Нью-Йорк, США) улучшила приложение собственной разработки VisualDx с помощью Core ML – новой концепции... Читать дальше

Новости больниц

посмотреть канал
Визуализация новой больницы Columbia Jiaxing (изображение любезно предоставлено Columbia China).

Columbia China построит новую больницу в Цзясине

Columbia China (Шанхай, Китай) начала строительство больницы Columbia Jiaxing в провинции Чжэцзян. Многопрофильная больница... Читать дальше

Бизнес

посмотреть канал
Прогнозы сообщают, что мировой рынок носимых медицинских устройств вырастет с совокупными темпами годового роста более 9% к 2021 году (фото любезно предоставлено iStock).

Выявлены главные тенденции, влияющие на рынок глобальных носимых устройств

По прогнозам, мировой рынок носимых медицинских изделий будет расти с совокупными темпами годового роста (СГТР) более 9%... Читать дальше
Copyright © 2000-2017 Globetech Media. All rights reserved.