Разделы Партнеры Информация LinkXpress
Вход
Реклама на сайте
Schiller

Роботизированное устройство помогает пациентам, пережившим инсульт, восстановить подвижность

Редакция HospiMedica - Россия
Опубликовано 14 Jul 2017
Print article
Экспериментальная установка для оценки сопротивления человеческого предплечья и запястья c тремя степенями свободы (фото любезно предоставлено UNIST).
Экспериментальная установка для оценки сопротивления человеческого предплечья и запястья c тремя степенями свободы (фото любезно предоставлено UNIST).
В новом исследовании описано, как реабилитационная терапия с помощью роботизированной терапии способна оценивать мышечную активность и дисфункцию подвижности у переживших инсульт, помогая улучшить их мобильность.

Разработанная исследователями из Ульсанского национального института науки и техники (Ulsan National Institute of Science and Technology - UNIST; Республика Корея), Корейского института перспективных научных исследований и технологий (Korea Advanced Institute of Science and Technology - KAIST; Тэджон, Республика Корея) и других учреждений, реабилитационная роботизированная система за считанные минуты измеряет проно-супинацию предплечья, сгибание/разгибание запястья и радиально-локтевое отведение кисти (три степени свободы). Система использует метод управления сопротивлением на основе дистальной внутренней модели (distal internal model based impedance control - dIMBIC), который точно характеризует сопротивление предплечья и запястья с тремя степенями свободы, включая инерцию, демпфирование и жесткость.

Точность и надежность системы были экспериментально подтверждены с использованием робота со значительным нелинейным трением в сочленении. Три степени свободы сопротивления человеческого предплечья и запястья были надежно охарактеризованы у восьми здоровых испытуемых, и их линейное поведение помогло проверить метод на основе dIMBIC. Предполагается, что оценка сопротивления методом dIMBIC с тремя степенями свободы может способствовать исследованиям контроля движений и дополнять диагностику измененного сопротивления запястья и предплечья после инсульта, предоставляя объективные оценки сопротивления. Исследование было опубликовано в мае 2017 года в выпуске IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering.

"Метод на основе dIMBIC может использоваться для количественной и объективной оценки неврологических расстройств, таких как инсульт, — заявил старший автор профессор Санг Хун Кан (Sang Hoon Kang), доктор философии, сотрудник отдела UNIST по проектированию систем и автоматике, робототехнике и инженерной лаборатории реабилитации. — Результаты этого исследования откроют новую главу в восстановлении с помощью роботов в больницах, которые занимаются реабилитацией после несчастных случаев на производстве, а также в домах престарелых и пансионатах".

Движение верхней конечности человека изучено подробно; основные движения определяются как вращательное движение, боковое движение в горизонтальной плоскости, а также движение вверх и вниз в вертикальной плоскости. Верхняя конечность человека имеет семь степеней свободы - три в плече, одну в локте и еще три в запястье.

Ссылки по теме:
Ульсанский национальный институт науки и техники
Корейский институт перспективных научных исследований и технологий



Print article

Каналы

Интенсивная терапия

посмотреть канал
Image

Излучение света цифровыми устройствами способствует возникновению дисфункции сна

Согласно новому исследованию, синий свет, излучаемый экранами электронных устройств, подавляет выработку мелатонина за счет... Читать дальше

Хирургия

посмотреть канал
Новое исследование утверждает, что задержки в неотложной хирургии приводят к большему количеству смертей (фото любезно предоставлено Оттавской больницей).

Задержки в неотложной хирургии связаны с более высоким риском смерти

Отсроченный доступ в операционную для неотложной хирургии повышает уровень смертности, удлиняет сроки пребывания в больнице... Читать дальше

Женское здоровье

посмотреть канал
Новое исследование дает основание предполагать, что старая технология диагностической визуализации может дать новую надежду для лечения бесплодия (фото любезно предоставлено MNT).

Промывание фаллопиевых труб снижает вероятность бесплодия

Новое исследование дает основание предполагать, что гистеросальпингография, технология флюороскопической визуализации со... Читать дальше

IT

посмотреть канал
Тенденции поисковых запросов в Google могут помочь выявить вспышки лихорадки денге (фото любезно предоставлено Google).

Поисковые запросы в Google могут отслеживать вспышки лихорадки денге

Согласно новому исследованию, аналитический инструмент, который объединяет данные поиска Google (Маунтин-Вью, штат Калифорния,... Читать дальше

Новости больниц

посмотреть канал
Image

Американское кардиологическое общество инициировало программу пороков клапанов сердца в Китае

Американское кардиологическое общество (American College of Cardiology - ACC; Вашингтон, округ Колумбия, США) совместно с... Читать дальше

Бизнес

посмотреть канал
Philips заключила окончательное соглашение о слиянии по приобретению Spectranetics, поставщика решений для сосудистого вмешательства и управления электродами (фото любезно предоставлено iStock).

Philips приобретет Spectranetics Corporation

Royal Philips (Амстердам, Нидерланды) заключила окончательное соглашение о слиянии для приобретения Spectranetics Corporation... Читать дальше
Copyright © 2000-2017 Globetech Media. All rights reserved.